由于现阶段水生态中沉水植被以及浮游动物等监测不足，有必要通过水下机器人搭载的摄像头实现对水中情况进行监控，包括底泥情况、沉水植物、浮游动物等，并结合这些监测对象的形态特征等提取样本进行机器学习，从而实现智能图像识别，为掌握洱海水下情况，以及为后续探索生物与水质间的关系提供技术支撑。 目前沉水植物、浮游动物等水生态监测有多年的人工监测数据，但受限于监测频次，数据量仍不够丰富。